Equipo

TARS Robotics

¿Quiénes somos?

TARS es un equipo multidisciplinar de robótica competitiva, integrado en el programa de Generación Espontánea de la Universitat Politècnica de València.

Nº1 Politécnica de España

Top 500 Ranking de Shanghái

Generación Espontánea es un programa pionero de la UPV creado en 2014. Su objetivo es que los estudiantes apliquen los conocimientos teóricos en proyectos reales.

En TARS colaboramos con empresas e instituciones y aprovechamos la diversidad de talento del equipo para afrontar nuevos desafíos y acercar el talento joven al sector tecnológico.

Propósito: diseñamos, programamos y construimos plataformas robóticas innovadoras capaces de superar retos complejos.

Objetivo: consolidarnos como una de las referencias nacionales de robótica competitiva e innovación.

Conocimiento: somos principalmente alumnos de Ingeniería Informática y Robótica, Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática.

Nuestros proyectos

¿Qué hacemos?

Automatizamos problemas complejos en entornos donde nada está donde debería: terreno irregular, sin mapa previo y sin intervención humana.

Proyecto principal:
Rover para exploración en Marte

Plataforma autónoma para terreno irregular, en desarrollo para la European Rover Challenge. Debe navegar, mapear y manipular su entorno sin operador. La plataforma móvil ya está construida; el brazo robótico entra ahora en fabricación.

Navegación validada en simulación

Mapeo y navegación sobre terreno escarpado con física detallada: LiDAR 3D, cámaras de profundidad y cinemática Swerve Drive holonómica.

Dron autónomo de apoyo

Despega y aterriza sobre el rover y escanea el entorno desde el aire para elegir rutas óptimas. En fase de diseño y validación de software.

Manipulación autónoma del entorno

El brazo robótico detecta y localiza objetos mediante visión artificial, planifica trayectorias libres de colisiones y los recoge y transporta de forma autónoma. Validado en simulación.

Más allá de la competición: tecnología de la UPV para entornos complejos

Adaptamos el mismo rover a una versión terrestre para entornos peligrosos: rescate, reconocimiento y exploración. El software que desarrollamos vuelve a la comunidad open source de ROS 2.

39 integrantes